FESTO旋轉(zhuǎn)抓手氣缸HGRT-16-A-G2563905

堅固而精確的運(yùn)動裝置，具有的抗扭矩性，使用壽命長

通過精確磨削的滑動導(dǎo)向裝置可靠地抓取

滑動導(dǎo)軌

規(guī)格 16

最大替換精度 ≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay ≤0.1 deg

最大開角 180 deg

旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 ≤0.02 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 徑向

爪手力備份 在關(guān)閉時

結(jié)構(gòu)特點 強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序

位置檢測 通過接近開關(guān)

通過電感式傳感器

符號 00991895

工作壓力 4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率 ≤3 Hz

6 bar 時的最短打開時間 233 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間 185 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量 0.21 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài) 50 N

抓手最大扭矩 My，靜態(tài) 3.9 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài) 0.3 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔 10 MioCyc

產(chǎn)品重量 150 g

安裝方式 通過內(nèi)螺紋和定位套

氣動接口 M3

材料說明 RoHS 合規(guī)

外殼材料 光滑陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料 加硬鋼

FESTO旋轉(zhuǎn)抓手氣缸HGRT-16-A-G2563905